“Robotik Cerrahi” ya da “Robot Yardımlı Laparoskopik Cerrahi” Nedir?

“Robotik Cerrahi” terimi Amerika Birleşik Devletleri’nde bilimsel arenada kullanılmamaktadır. Bu teknik için kullanılan terim “Robot Yardımlı Laparoskopik Cerrahi”dir. Bazı teknik avantaj ve dezavantajları dışında aslında robotik cerrahi denilen teknik de temelinde laparoskopik cerrahidir. Bu nedenle Robotik cerrehiyi uygulayanlar karşılaştırmalarında “Konvansiyonel-Klasik- Laparoskopi” terimini genellikle kullanırlar. Zira uyguladıkları teknik “Robot Yardımlı Laparoskopi”dir.

“Robot Yardımlı Laparoskopik Cerrahi”de hastaya uygulanan cerrahi işlemdeki temel basamaklar benzerdir. Şekil-1’de gösterildiği gibi benzer ya da aynı deliklerden (trokar denilen tüpler yoluyla) oluşturulan kanallardan vücut içine yerleştirilen teleskop (Şekil-2) ve cerrahi aletler (Şekil3) ile cerrahi işlem gerçekleştirilir.

“Robot Yardımlı Laparoskopi” ile “Laparoskopi” arasındaki en önemli fark “Robot Yardımlı Laparoskopi”de hasta ile hekim arasında bir araç (robot) yardımıyla görüntüde 3 boyutluluk ve vücut içinde kullanılan aletlerde çok yönlü hareketlilik sağlanmasıdır. Bunun dışında laparoskopik cerrahiye bir avantajı bulunmamaktadır.

Robot Yardımlı Laparoskopik Cerrahi	Konvansiyonel Laparoskopik Cerrahi
Avantaj - Laparoskopi eğitimi almadan 3 boyutlu görüntü yardımıyla müdahale - Robot kollarının farklı açılardaki hareket kabiliyeti - Yüksek çözünürlüklü görüntü altında 10-20 kat büyütmeli net görüntü altında cerrahi işlem - Kanser kontrolü ve fonksiyonların korunmasında etkin sonuç	Avantaj - Hasta ile bire bir temas - Hasta üzerinde doktorun tümüyle kontrolü ve anında müdahale edebilme olanağı - Yüksek çözünürlüklü görüntüler ile 10-20 kat büyütmeli net görüntü altında cerrahi işlem - Dokunma hissinin daha etkin şekilde kullanılabilmesi - Cerrahi ekibin aynı görüntü altında eş zamanlı müdahaleyi izliyor olması - Kanser kontrolü ve fonksiyonların korunmasında etkin sonuç
Dezavantajı - Pahalı ekipman ve gider nedeniyle hastaya yüksek maliyet - Cerrah 3 boyutlu olarak cerrahiyi uygularken asistan ve hemşirenin aynı derinlikte görüntü altında değil 2 boyutlu görüntü altında işleme yardım etmeleri. Bu çok eğitimli ve laparoskopiyi çok iyi bilen asistan ve hemşireyi gerektirmekte. - Hasta ile hekim arasında temasın olmaması ve anında müdahalelerde bunu asistanın yapması - Laparoskopiyi öğrenmeden robotik cerrahinin uygulanabilmesi düşüncesi nedeniyle ekipmandaki bir arıza ya da aksamada açık cerrahi ile işlemin devam ettirilebilmesi	Dezavantajı - Daha az gider nedeniyle hastaya oldukça düşük maliyet ve ekonomik çözüm - 2 boyutlu görüntü altında cerrahi işlem gerçekleştirme nedeniyle eğitimin ve öğrenme eğrisinin uzun olması

Son bir iki yılda gelişen teknoloji ile robotik koladaki çok açılı hareket yanında (Şekil 1) laparoskopik cerrahiyi gerçekleştiren aletlerde de açılı kullanım avantajları rahatlıkla sağlanabilmektedir (Şeil-2). Bu açılı kullanım, robot yardımlı laparoskopik cerrahideki çok delikli girişimlere göre daha az ya da tek delikle laparoskopiyi gerçekleştirmemizi sağlamaktadır.

Çok açılı hareket edebilen robotik cerrahi aletleri	Çok açılı hareket kabiliyeti ile kullanılan laparoskopik cerrahi aletleri